[Android5.1][RK3288] Camera（三）OV13850 Camera 调试笔记

基本配置与编译

DTS 配置

打开对应 isp 即可。
我们 isp0 已经用于 HDMI IN 功能。
所以 Camera 使用的是 isp1 。

isp0: isp@ff910000 {
 …
 status = "okay";
}
isp1: isp@ff920000 {
 …
 status = "okay";
}

代码结构

Android：
`- hardware/rockchip/camera/
   |- Config
   |  `- cam_board_rk3399.xml      // 摄像头的参数设置
   |- CameraHal             // 摄像头的 HAL 源码
   `- SiliconImage          // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码
      `- isi/drv/OV13850    // OV13850 模组的驱动源码
         `- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数

Kernel：
|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys  // CamSys 驱动源码
`- kernel/include/media/camsys_head.h

管脚配置

需要设置 Camera 的 GPIO 及时钟。
由如下原理图可知，需要配置的有 I2C 的组别、CSI_RST_H、DVP_PDN1_H、CSI_EN_H。

I2C 通道为 I2C1

CSI_RET_H 对应 GPIO0_B0

DVP_PDN1_H 对应 GPIO2_D4

CSI_EN_H 对应 GPIO1_A4

配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 来注册摄像头：

Sensor 名称

1	<SensorName name="OV13850" ></SensorName>

该名字必须与 Sensor 驱动名字一致。驱动格式如下
libisp_isi_drv_OV13850.so
用户可在编译 Android 完成后在目录 out/target/product/rk3399_mid/system/lib/hw/ 找到该文件

Sensor 软件标识

1	<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B"></SensorDevID>

保证驱动标识不一致即可，可选项有
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A //已经由 HDMI IN 使用
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名称

1	<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>

目前可选的仅有
CAMSYS_DEVID_MARVIN

I2C 通道

1	<SensorI2cBusNum busnum="1"></SensorI2cBusNum>

参考原理图，我们所用的是 I2C1

Sensor 寄存器地址长度

1	<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 频率

单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

1	<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>

Sensor 输入时钟频率

单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

1	<SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"></SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

1	<SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"></SensorAvdd>

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称

1	<SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"></SensorDvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称

1	<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"></SensorDovdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。
注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

Sensor PowerDown 引脚

1 2	<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn> //mipi <SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB4" active="0"></SensorGpioPwdn> //dvp

直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

Sensor Reset 引脚。

1	<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN0_PB0" active="0"></SensorGpioRst>

直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

Sensor Power 引脚

1	<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN1_PC7" active="1"></SensorGpioPwen>

直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

选择 Sensor 作为前置还是后置

1	<SensorFacing facing="back"></SensorFacing>

可填写 “front” 或 “back”。

Sensor 的接口方式

1	<SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface>

可填写如下值：
CCIR601
CCIR656
MIPI
SMIA

Sensor 的镜像方式

1	<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>

目前暂不支持。

Sensor 的角度信息

1	<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

物理接口设置

MIPI

1	<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"> </SensorPhy>

hyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取 “CamSys_Phy_Mipi”
Lane：Sensor mipi 接口数据通道数
Phyindex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号
sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

DVP

1	<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Cif" sensor_d0_to_cif_d ="2" cif_num="0" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"></SensorPhy>

phyMode： Sensor 接口硬件连接方式，DVP Sensor 接口则为：CamSys_Phy_Cif
sensor_d0_to_cif_d：Sensor DVP 输出数据位 D0 对应连接的主控 DVP 接口的数据位号码
cif_num：Sensor DVP 连接到主控 DVP 接口编号
sensorFmt：Sensor 输出的数据格式,目前版本支持填写 CamSys_Fmt_Yuv422_8b

编译内核

需将 drivers\media\video\rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：

在内核源码目录下执行命令：

1	make menuconfig

然后将以下配置项打开：

Device Drivers  --->
 <*>Multimedia support  --->
        <*>camsys driver
         RockChip camera system driver  --->
                  <*> camsys driver for marvin isp
                  < > camsys driver for cif

最后执行：

1	make ARCH=arm64 rk3399-orangepi.img

调试流程

I2C 不正常

根据 datasheet